Ich finde das rechts überholen mit ACC völlig OK. Zum einen darf man bei bestimmten Situationen rechts überholen (innerstädtisch, beim Auffahren auf Autobahn, beim mitschwimmen im Verkehr wenn die Linken Spuren nicht wesentlich schneller sind wegen Stau zB) und zum anderen möchte ich, wenn ich rechts auf der Autobahn fahre und es in der Mitte oder links plötzlich stockt (weil jemand einschert oder die rechte Spur langsamer ist, Leute auf die Mitte wechseln und dann rechts auf einmal kurzfristig schneller geht) nicht jedes Mal vom Auto abgebremst werden. Auch weil dadurch erst recht hinter mir Stau entsteht.
Klar ist das nicht immer StVO konform.. Aber ich kann ja jederzeit manuell bremsen. Deshalb bin ich ja der Fahrer und verantwortlich. Und solange das Auto nicht situativ und intelligent reagiert ist es mir lieber wenn es rechts überholt statt den Verkehr hinter mir einzubremsen.