Keine Probleme mit Android Auto und dem Galaxy S21
Bei mir wird die drahtlose Verbindung sporadisch nach dem Losfahren beendet, mit dem selben Telefon. Ich habe schon die Akku Einstellungen bei android Auto verändert und mehrmals neu eingerichtet.
Mit Kabel läuft es durchgehend stabil und in vollem Umfang.
Vielleicht setzte ich das Handy dich noch einmal neu auf.