Habe daher ausführlich mal das Handbuch studiert. Hier ist die Rede vom
"WARNMELDUNG BEI SPURVERLASSEN" Seite 2.32
Dies arbeitet auch Kamerabasiert und es soll das Lenkrad vibrieren, wenn man eine Spur überfährt -> ist bei mir nicht passiert.
Das klingt erstmal logisch, da dafür ja die Erkennung der Fahrbahn durch die Kamera notwendig ist. Und diese ist ja in deinem Fall kurz vorher ausgestiegen.
In dem Moment hatte das Fahrzeug also nur noch die Radarsensoren zur Beurteilung der Lage, da die Sicht für die Kamera zu schlecht war.
Es klingt für mich so, als wenn das Radar nur zur Verhinderung von Zusammenstößen mit dem Gegenverkehr genutzt wird. Für den Straßenrand werden nur Informationen der Kamera ausgewertet (die ja in deiner Situation unzureichend waren):
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Ansonsten gibt es auch Situationen wo der Assistent nicht funktioniert. Beispielsweise schlechte Sicht oder schnelles Überfahren einer Markierung:
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Die Erkennung von Gegenverkehr geschieht übrigens nur zwischen 65 und 110 km/h. Alles andere soll ab 8km/h funktionieren.