Ungewolltes Bremsen hatte ich auch schon so 3-4 Mal, meist wenn am Straßenrand Autos parken und ich noch nicht die Spur gewechselt hab bzw. mehr zur Mitte gezogen hab. Dann denkt das System ich bemerke das nicht und bremst an.
Mein Ford Focus hatte sowas nur, wenn ich mal zu forsch auf die Schranke im Parkhaus oder eine Wand auf einem Parkplatz zugefahren bin. Der hat dann auch gebremst (Active City Stop hieß das glaub ich).