Das sieht schon sehr stark nach Beschlag der Heckscheibe von innen oder außen aus, bzw. beeinträchtigter Kameralinse.
Wollte es gerade sagen. Einfach die Heizung für die Heckscheibe + Rückspiegel an und alles sollte nach ein paar Minuten i.O. sein. Den Rest macht das Wischwasser im Heckscheibenwischer.