Kenne das Problem auch nicht. Ich schalte meinen Megane ebenfalls erst in P und aus wenn er steht.
Das ruckeln passiert nur, wenn man eben vorher nicht auf P schaltet. Klar, das wäre vermutlich der empfohlene Weg mit der Parkposition. Bei vielen PKW mit Automatik kommt die P Position allerdings implizit beim Abstellen über die Stopp Taste. So auch beim MeganE. Man muss eben nur etwas Geduld haben und nicht all zu hastig sein. Klappt wunderbar bei meiner Frau und mir.