Hallo Jebre,
ich würde mal einen openR Link-Reset vornehmen, den Ein/Aus-Schalter so lange gedrückt halten, bis der Zentralbildschirm ganz schwarz geworden ist. Das System führt einen Restart durch. Die Assistenzsysteme werden mitunter auch vom Radio als Schaltzentrale beeinflusst.
Tritt der Fehler immer wieder an unterschiedlichen Stellen auf, würde ich die Radarsensoren und die Frontkamera neu kalibrieren lassen.
Auch sollte geprüft werden, ob die Systeme über die neuesten Softwarestände verfügen.
Liebe Grüße
Udo